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Die Gründungszeit der Burg ist nicht genau bekannt, dürfte aber im 13.Jh. eventuell an der Stelle einer älteren Anlage erbaut worden sein. Die Herren von Oron sind im 11.Jh. erstmals Urkundlich erwähnt. Dank ihrem hohen Ansehen stellten sie mehrere Würdenträger, unter anderem zwei Bischöfe. Die Familie starb 1388 mit François von Oron im Mannesstamm aus. Durch Vererbung gelangten die Herrschaften Oron und Attalens an die Herren von Greyerz. Diese konnten die Herrschaft nicht halten und mussten Oron verkaufen. Danach mehrere Besitzer bis Franz von Greyerz 1457 die Burg zurück kaufen konnte.
1554 geriet Graf Michel von Greyerz in Wirtschaftliche Schwierigkeiten. Die Konkursmasse wurde unter Bern und Freiburg aufgeteilt.
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Heute ist das Schloss ein Museum für Wohnkultur des 17. und 18, Jh.
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